正常手机打开USB调试后，请在手机上点击确认允许USB调试选项，可以勾选一律允许使用这台计算机进行调试，避免以后的重复操作：

如果未弹出，可以尝试以下几种解决方案：

1.重新插拔USB线

2.撤销授权，并关闭USB调试后重新打开USB调试。